Подобно на много други изобретения, мотокарът е роден поради необходимост. През 1917 г. производителят на оси Clark Corporation построи камион, наречен трактор, за да превозва материали около фабриката. Когато хората посещават фабриката и виждат трактори на работа, те правят поръчки на Clark за производство на трактори за тяхната компания. Няколко години по-късно първите асансьори с хидравлично задвижване бяха добавени към някои камиони, за да им дадат възможности за повдигане. През 1923 г. Yale става първата компания, която използва вилици за повдигане на товари от земята, както и надземни мачти, които могат да надхвърлят височината на камиона. Смята се, че камионът Yale е първият мотокар [източник: MHEDA Journal].
Няколко разработки помогнаха на мотокарите да увеличат производството, включително въвеждането на стандартизирани палети през 30-те години на миналия век и Втората световна война. И двете разработки увеличиха производството на мотокари и позволиха на дилърите да се справят ефективно с тежки товари. Тъй като използването на мотокари се е увеличило, времето им за използване също се е увеличило. Скоро след като мотокарите станаха популярни, те бяха проектирани с 8-часови акумулаторни батерии.
През 50-те години складовете се разширяваха нагоре, а не навън, така че мотокари бяха проектирани да повдигат товари до 50 фута (15,2 метра), което е по-високо от всякога. Тъй като височината на товара се увеличаваше, мотокарът разполагаше с определени мерки за безопасност през този период, включително клетка за водача, за да ги предпази от изпускане на материали, и облегалка, за да поддържа товара на място, докато повдига товара. През 80-те години бяха въведени повече мерки за безопасност, включително ограничители за безопасност на оператора и разработването на технология за балансиране на мотокари.
